タスクシステムちょっと初期化

それなりに形にはなっていたのですが、

余計にややこしくなってきたので、子タスクは廃止しました。

ということで、もう少しシンプルにして、

前回作ったものを少し発展させたものにしようと思います。

まだまだ実験段階なので、どんな方法にすればよいのか模索中です。